Fils d’un médecin, Brooks Yeomans est le troisième de quatre enfants. Malgré son handicap – il est diagnostiqué « mentalement retardé » –, sa famille s’efforce de lui faire vivre une enfance normale. Une fois achevées ses études au lycée il continue à habiter avec ses parents, jusqu’au décès de sa mère, après quoi il intègre une institution spécialisée.
Il y entreprend une œuvre graphique poursuivie au Signature Home de Morganton, en Caroline du Nord, maison destinée aux adultes handicapés doués artistiquement, où il est ensuite placé. Brooks Yeomans est une sorte de « chroniqueur graphique ». En effet, chaque jour, dans des dessins qui sont des « vues spatiales », où se combinent dans un même espace plusieurs points de vue, Yeomans note, avec une précision minutieuse, les activités qu’il a observées ou auxquelles il a participé.