Né dans une famille de neuf enfants et élevé dans la région de Chicago, Gregory Warmack développe dès l’enfance un intérêt profond pour la peinture, la sculpture et l’assemblage. En 1978, après avoir été victime d’une agression à Chicago, il est grièvement blessé et plonge dans le coma. Au cours de son hospitalisation, il rapporte avoir vécu une vision qu’il décrit comme « très paisible, comme voyager dans le temps et regarder les anciennes civilisations ». Cette expérience marque un tournant dans sa vie artistique : il adopte alors le pseudonyme Mr. Imagination, affirmant une approche créative fondée sur l’exploration intérieure et la liberté de l’esprit.
Son œuvre se caractérise par l’utilisation de matériaux modestes et de récupération. Il façonne le grès industriel qu’il associe au bois, aux clous, au mastic et à une multitude d’objets trouvés — outils, ustensiles, miroirs ou fragments du quotidien — auxquels il donne une nouvelle présence. Ses sculptures et assemblages, riches en textures et en symboles, puisent notamment leur inspiration dans les traditions visuelles africaines et égyptiennes, à travers les formes du masque, de la parure et de l’habillement.
À partir de 2001, Mr. Imagination s’installe à Bethlehem, en Pennsylvanie, où il poursuit une œuvre prolifique. Après l’incendie de sa maison en 2008, il déménage à Atlanta, où il meurt en 2012. Son travail demeure celui d’un artiste dont l’imaginaire transforme les matériaux ordinaires en objets chargés de mémoire, de spiritualité et de puissance symbolique.