Troisième d’une famille de neuf enfants, Gregory Warmack grandit dans la région de Chicago. Depuis l’enfance il se consacre à peindre, sculpter, assembler. En 1978, lors d’une agression à Chicago il reçoit une balle dans l’estomac et sombre dans le coma. Durant son hospitalisation il dit avoir eu une vision qu’il décrit comme « très paisible, comme voyager dans le temps et regarder les anciennes civilisations ». Cette expérience le pousse à élargir son horizon mental, il choisit alors le pseudonyme Mr. Imagination. Il réalise ses œuvres à partir de grès industriel qu’il mélange au bois, clous, mastic, incorporant des objets de récupération: outils, ustensiles de toutes sortes, miroirs etc. Beaucoup de ses sculptures et assemblages sont inspirés par les masques et l’habillement africain et égyptien. A partir de 2001 il s’établit à Bethlehem en Pennsylvanie.  En 2008, sa maison est détruite par un incendie, il déménage alors pour Atlanta où il meurt en 2012 d’un sepsis.