Anna Zemánková est élevée dans une famille dominée par une mère autoritaire. En 1933, elle épouse un officier, dont elle a trois fils – elle adoptera par la suite un autre enfant, une fille. Elle renonce à son métier de prothésiste dentaire pour se consacrer à eux. Son premier fils meurt en 1939, âgé de 4 ans – un décès dont elle ne se remettra jamais véritablement. Quelques années après la guerre, la famille s’installe à Prague.
Au cours des années 1950, Zemánková souffre de longues périodes de dépression. À 50 ans passés, elle se met alors à peindre, à dessiner, à coller des représentations de figures organiques hétérogènes (animaux, plantes, minéraux), grappes de fruits hybrides, corps recomposés. En 1982 et 1983, elle est amputée des deux jambes à cause de son diabète. Selon un rituel immuable, Zemánková dessinait chaque jour entre 4 et 7 heures du matin, en état de transe, puis reprenait ses activités plus consciemment le reste de la journée.